Борис Фёдорович был сыном царя Фёдора Ивановича и его жены Ирины Годуновой . Прав на престол у него было больше чем у кого ни было . Род Романа Захарьина к Рюрику не имел ни какого отношения .
После Бориса Годунова власть в Московском царстве была захвачена Лжедмитрием I