Я бы под все четыре угла подложила сложенные во много раз (чтобы толсто получилось) газеты и качала машину туда-сюда на них. Они и по полу будут лучше скользить, не царапая покрытие.
КАМАЗ-65115 имеет объем платформы 10-11 куб. м., можно загрузить с горкой. Вес угля можно вычислить экспериментальным способом. Уголь бывает разный.