Чтобы быть роднее, проще всего на этом человеке жениться/выйти замуж, тогда вы сразу же породнитесь. А чтобы быть ближе - проще подойти к нему. Есть и другие варианты, но они намного сложнее или являются вариациями вышенаписанного.