Не чувстуют, потому что у животных нет человеческой культуры и представления о том, что такое хорошо и что такое плохо. Зато они могут чествовать эмоциональное состояние человека, по его запаху и движениям. Могут по своему прикидывать, кто является опасным, кто является пугливым и т.п., но не всегда угадывают и часто ошибаются.