Приведенное утверждение не отражает всей полноты картины, медицина помогает не только вынашивать, но и беременеть через эко, лечить тяжелые инфекции, от которых ранее умирали в младенчестве. В каком-то смысле склонность к раннему аппендициту тоже наследуется (наследуется вообще все), и несколько веков назад такие дети тоже умирали. Не думаю, что в настоящее время именно медицинская помощь в донашивание беременностей угрожает вырождением, скорее более серьезной угрозой является эпидемия ожирения, диабета и аутоиммунных заболеваний, вот как раз у страдающих этими заболеваниями родителей появляются часто очень нездоровые дети.
На счет опасности близкородственных связей хорошо написали в N+1 https://nplus1.ru/news/2015/04/17/Hutterites