Потому что у Apple просто нет потребности оптимизировать ОС под устройства, которые уже давно сняты с производства. Продукция данной компании рассчитана в основном на средний класс, то есть людей, которые обычно меняют телефоны каждый год-два. А создание такой ОС, которая будет актуальной для современных устройств и при этом будет быстро работать на старых устройствах с 32-битной архитектурой, это дело долгое и муторное. Да и это касается любого 32-битного устройства, они уже слишком устарели.
Ну и добавлю что помимо геморроя с оптимизацией на старые устройства, компания старается пересадить людей на более новые модели, для того чтобы увеличивать объемы продаж.