Если планета вращается, то почему Большая Медведица за моим окном уже много лет не меняет положение?

Какое вращение вы имеете в виду? Если ежедневное, то все созвездия меняют своё положение. Доказательством являются многочисленные фотографии, легко найти набрав "звездное небо фото круги" в гугле. Если же ежегодное вращение, то 1) тоже меняется. Созвездие будет выше или ниже над горизонтом 2) кажется, что мало меняется, потому что очень большое расстояние до звёзд, по сравнению с диаметром оборота планеты.