Никто точно не знает. Примерно до 7 века н.е. латинские тексты писали "scriptura continua", поток букв без пробелов и знаков пунктуации; а читали обычно вслух, что помогало понять границы слов и предложений. Примерно в этот период возникли пробелы и знаки препинания, а популярны они стали при дворе Карла Великого. Вот какой-то студент написал (по-английски) хорошее исследование со ссылками. http://courses.educ.ubc.ca/etec540/Sept05/hafelig/researchtopic/Punctuation_and_Spaces_Between_Words.html
Как в арабском могло не быть пробелов, там письмо вязью, а конечная буква имеет особое написание?