Как ученые узнали о том, что происходит за пределами нашей Галактики, и о том, что есть обозримая и необозримая Вселенная?

На ПостНауке есть великолепный курс коротких лекций, посвящённых этому вопросу:

7 лекций об изучении далеких объектов, находящихся за пределами нашей звездной системы, отобранных Анатолием Засовым

Вот ещё близкий по содержанию:

8 лекций астронома Алексея Расторгуева о звездном населении галактик и процессах, в них происходящих

Интересны будут и другие астрономические курсы: 

13 лекций о физике компактных объектов, отобранных астрофизиком Сергеем Поповым

12 лекций астрофизика Сергея Попова об исследованиях планет, обращающихся вокруг других звезд