Всегда восьмерками? А в вальсе считают тройками, например.
Тут дело не в танцах, а в размере музыки, под которую вы танцуете. Какой размер у музыки - так и считаете.
Музыкальный размер пишется в начале произведения на нотном стане (или там, где требуется его сменить) двумя большими арабскими цифрами друг над другом. Верхняя цифра - количество долей, нижняя - размер каждой доли.
Марши, например, чаще всего пишут в размере 2/4 (раз-два, раз-два, левой-правой и т.д.). То есть у вас две доли, на каждую из которых приходится четвертная нота.
Вальсы, как я уже говорил, чаще всего пишут в размере 3/4 (раз-два-три, раз-два-три). То же самое, только долей три.
Самый часто используемый в современной музыке размер - 4/4.
Остальные размеры можно получить умножением размеров 2/4 и 3/4 на целые числа (4/4, 9/4), можно варьировать длительности долей (3/8, 6/8), можно складывать размеры (7/4, 11/8).
Я не очень много знаю о танцах, но, скорее всего, для облегчения заучивания комбинаций вы можете домножать количество долей на целые числа (размер 4/4 считать восьмерками, т.е брать два такта сразу).