Нормально ли то, что у меня (15 лет) качается шестой от центра зуб, ведь насколько я знаю выпадает же всего 20?

Если это молочный зуб, который "решил" задержаться, то да, это нормально. 
Если постоянный- ощутимых "качаний" быть не должно. 
Обратитесь к стоматологу.