Полностью это фразу понимаю,как: Хорошо,что есть планы и желание чего - либо,намного хуже,когда ничего не хочешь совершенно .То есть собеседник поощряет твои планы и намерения.
А вот просто фраза: "Хотеть не вредно",говорит,что собеседник отрицает (иронизирует) твои планы "хочу".