Большая часть животных не умеет переносить своё "Я" на что-то другое, воображаемое. То есть, представить, что "вот это, с чем я говорю - я", они не могут (или не хотят). Поэтому внутренний диалог для них бессмысленен и непонятен, а у нас, абстрактно мыслящих, проблемы с пониманием, кто мы есть, что такое Я, и как достичь целостности сознания. Тут уж у каждого свои плюсы и свои минусы.
P.S. Крысявки, мыслящие абстрактно, вполне способны начать разговаривать с самими собой. Ну или дельфины - у них богатый словарный запас.