В смысле - приходящее само или над приобретением которого надо специально трудиться?
И так, и так.
Чаще всего приходит "само", попутно, в профессиональной сфере. Просто опыт, многократное повторение разных ситуаций, прохождение сложных и очень сложных ситуаций - приводят к тому, что и чувствуешь, и держишься спустя какое-то время в профессиональной ситуации с естественной уверенностью.
Собственно, переход умения в навык, то есть уверенное гибкое применение умений "на автомате" в любой стрессовой ситуации и достигается только количеством повторений, порядка 2000-5000. В профессии это проще всего происходит, действительно "само".
В большинстве других сфер, да и в профессии, если хочешь становиться уверенным быстрее, - да, надо специально трудиться, целенаправленно. Например, на тренинг уверенности пойти)
Уверенность в себе - это всего-лишь тестостерон.