В чем проблема время от времени брать и ездить на отцовской машине, пока зарабатываешь на свою? Тем более если он спокойно относится (как я понял из вопроса) к возникновению возможных внештатных ситуаций.
Понимаю, что гордость там и все такое остальное, но если отцу это нормально и он исключительно из добрых побуждений это все делает, то ничего страшного тут нет.
Если Вы сами обеспечиваете свою жизнь, то это решать только Вам.
Если Вы откладываете свою зарплату, а живете за счет отца, то надо считаться с его мнением.