Если получается воспроизводить, то стоит. (Скорей всего устройство не потянет не предусмотренный формат.)
Однозначно стоит смотреть на youtube с максимально посильным разрешением: у большего разрешения больший битрейт, а это сказывается на качестве, хоть всех заложенных пикселей вы на своем небольшом экране и не увидите.
выше 1080p (2к, 4к и выше) не имеет смысла потому что ваш телевизор просто не потянет такой формат и в лучшем случае разницы не будет или видео будет сильно тормозить.