Домашние козы происходят от горных коз. Поэтому у них, в отличии от собак, есть такая манера:
Как у их диких родственников:
А лапы собак и даже кошек для таких фокусов не приспособлены.
Животные по разному приспосабливаются даже для решения сходных задач. Собаки и кошки "решили" по другому. По стенам лазить не получается, но есть другие преимущества.
У хищников вообще не бывает копыт. У одного древнего вида были (Мезонихии), но у них тогда конкурентов почти не было.
Лапы хищников хорошо приспособлены захватывать и рвать добычу, подкрадываться, ползти прижавшись к земле, рыть норы (лисы, например). Лапкой можно и колбасу с бутерброда украсть, можно рыбку из воды выхватить, можно мышку за хвост зацепить.
Копыта "пробовали" разные животные независимо (не все кто с копытами прямые родственники). Копыта тоже бывают разные. Лоси, олени -- копыта широкие и плоские. Антилопы, горные козлы -- копыта узкие и тверже.
Добавлю. Копыто это ни что иное как сильно модифицированный палец с ногтем. Поскольку копытные млекопитающие остальные пальцы у них тоже есть в неявном виде