Нет. Так это не работает. Обучение не передается по наследству и не влияет на потомство. По наследству передаются предрасположенности.
Если вы будете отбирать кошек, которые обучаются и ходят лучше, чем остальные и скрещивать их между собой, то да, скорее всего, ваши потомки получат что-то похожее. Но ключевой момент тут не обучение, а отбор. Обучение будет всего лишь выявлять достойных кандидатов на размножение.