Здесь не рекомендовано давать только ссылку, но так как соответствующего ответа никто не дал, а интересная информация есть, то почитайте: elementy.ru
Это не только у человека и нашего общего с обезьянами предка именно пять пальцев, это почти у всех их пять, только в разных формах. )
Ещё появились ответы:
Почему у человека пять пальцев, а не шесть, семь, четыре или три?
Так сложилось в ходе эволюции. Для предшественников человека не хватало функциональности четырех пальцев. При этом попросту мешались шестой, седьмой и т.д. пальцы, в том числе потому что их было бы легко повредить.