Гравитация. Это она позаботилась.
Куда будет стекать слюна у существа, как на обложке вопроса?
Вы представляете себе неудобства и какие потери воды ожидают такие организмы?
Что будет с пищей (в том числе ещё живой), когда вы открываете и закрываете рот со следующим куском?
И так то у многих вся борода или живот в крошках, кусочках и каплях, особенно в прошлые времена, когда правилам поведения за столом внимания не уделяли ))
Как вы будете пить воду?
Относительно некоторых рыб. Дело в том, что эта перпендикулярность даёт большую эффективность при захвате добычи. Не важно что горизонтально, а что вертикально. Важно, что вы ртом ловите в одной плоскости, а телом можете совершить маневр, если добыча ускользает.
Ещё один момент. Добыча часто совершает маневр уклонения к свету, в том числе и в воде. Это потому, что хищник повернувшись глазами к свету за добычей может потерять добычу из визуального контроля из за смены освещенности. Кроме того, маневр к свету почти всегда гарантирует свободное от препятствий и других ртов направление. Отсюда уклонение вверх и отсюда схлопывание пасти -- как бы накрываем добычу сверху.
Дело не в этих красивых якобы Рациональных Объяснениях, а в факторе случайности присущем эволюции. "Ей" плевать на удобство, оптимизацию, улучшения и прочее, если вид смог выжить и адаптироваться то признаки сохраняться. Так что так эволюционно сложилось для позвоночных вот и все.
Именно, что неудобное не выживает.