Система высшего образования не предполагает ограничений перехода со ступени бакалавриата на любую другую специальность ступени магистратуры.
Можно учиться сначала на политолога, а в магистратуру пойти на юриста.
Да, можете. Формально это не запрещено, но ВУЗ с такой магистратурой может выставить свои условия, которые Вам могут показаться неразумными. Например, с Вас могут потребовать досдать все предметы, которые Вы раньше не изучали и за каждый предмет (экзамен) доплатить, что выльется в существенные ресурсозатраты (включая деньги и время).