Выше уже сказано, что Россия занималась колонизацией и, в общем, по всем параметрам отвечала критериям колониальной державы.
Я только добавлю, что заморских колоний у России не было по очень простой причине. Мы несколько опоздали к разбору. Заморские земли в товарных объемах урвали те, кто в конце XV - начале XVI-го веков имел боеспособный флот и морскую культуру. Россия в конце XV-го века только-только избавилась от Орды. Выход к морю (Каспий не считается, ибо не дает выхода на глобалку) и флот появились у нас только при Петре. К тому моменту все уже было колонизировано. Можно было, конечно, начать отжимать колонии. Но это было абсолютно нецелесообразно.
Почему же не занималась? Очень даже занималась, только в отличие от Великобритании, которая в первую очередь подчиняла себе заморские страны и территории, мы колонизировали пограничные земли. По сути покорение Сибири - это колонизация, технически Польша, Финляндия были нашими колониями, так же как и Кавказ до определённого момента.
Подготовка колонизационных экспедиций и Англией и Португалией проводилась за счёт объединения капиталов большого количества купцов, вельмож и чиновников. В России такого ресурса не было, да и флот практически отсутствовал. Поэтому, Россия колонизировала то, до чего могла дотянуться без серьезных денежных вложений - Сибирь, Дальний Восток, Среднюю Азию.