Скорее всего проблема в низком тестостероне и высоком содержании эстрогена. Под действием тестостерона утолщаются голосовые связки, что делает голос мужчины низким. Чтобы его повысить естественным путем необходимо регулярно заниматься физически, причем не зарядку с утра делать, а работать со свободными весами. Обязательно включить в рацион витамин D, животные жиры. И убрать лишний вес, если он есть.
Вероятно вы просто говорите не слишком громко, так привыкли. Это может быть внутренняя неуверенность или просто флегматический характер.
Попробуйте говорит чуть громче. Вначале придется потренироваться.
С возрастом голос также меняется. Не все в 17 лет выглядят и разговаривают как Арнольд Шварценнегер. У каждого своя физиология.