Я бы сказал, что даже рекомендовано. Очень упорядочивает мышление. Многие направления психотерапии используют подобную технику, для того, чтобы справиться с расстройствами разного рода. Например, в гештальт-терапии это одна из основных техник.
Еще нормально "разговаривать с собой", существует миф, будто это признак сумасшествия, но, если обратить внимание на детей, когда они играют в одиночестве, количество диалогов с собой очень обильное, вряд ли они безумны.