У меня дедушка здорово играл на гармони, делал это с удовольствием и на слух. Что-то мне подсказывает, что он не смог бы ответить без использования ненормативной лексики что такое фа-диез или гармонический минор. Это никак не мешало. Если посмотреть на примеры фольклора (грузинские хоры слышали?), видно, что без использования нотной грамоты создавались красивые сложные многоголосные произведения. Так же и сейчас многие люди без образования ваяют в электронных инструментах и иногда даже неплохо, потому что главной ценностью является эмоция. Но для сочинения сложных произведений со сложными идеями, с несколькими инструментами, ноты знать нужно, хотя бы потому, что это удобно и не приходится заново открывать простые музыкальные истины.
Если хотите заниматься этим профессионально, то лучше все же выучить, это намного упростит весь процесс. Ну, а если как хобби, то в целом, вообще не обязательно.
П.С. Очень не советую "зубрить" теорию музыки, зубрежка без понимания бесполезна (как собственно и все остальное).
The Beatles это вообще не парило: из них нотную грамоту выучил только Маккартни. И, тем не менее, умудрились выпустить Sgt. Pepper`s Lonely Hearts Club Band, Белый альбом, Abbey Road.
Хотя, конечно, таких случаев - один на миллион.
Если есть слух, то почему бы и не попробовать)