Когда прослушиваешь аудиокнигу чаще отвлекаешься, чем при чтении. На многих монотонный голос действует как снотворное. Но стоит чередовать и чтение книг и прослушивание аудиокниг. Оба способы полезны, так как хорошо уметь воспринимать информацию визуально и при помощи звуков.
Вот похожий вопрос, тут есть ответ:
TheQuestion: найдем тех, кто ответит на ваши вопросы.
Если кратко, считаю, что чтение даст больше работы мозгу и позволит по-своему интерпретировать книгу, а не принять навязываемое чтецом прочтение.