Правда или действие - по-моему, лучшая игра на знакомство и выявление "внутренностей" человека :) или "я никогда не..." - похожая и такая же познавательная :)
Есть такая игра - литрбол,но она вредная для здоровья. А вообще, если серьезно, то это любая спортивная командная игра. Собственно человек сполна познается в какой-нибудь продуктивной (или не очень ) деятельности. В идеале для распознавания человека подходит поход в горы, но это уже не игра.
Одна из лучших игр, чтобы узнать людей называется "Илито". Возможно, даже друзей вы сможете открыть в новом свете :) Меня и моих друзей эта игра покорила!
http://tesera.ru/game/ilito/ по этой ссылке можно пару вопросов увидеть и подробные правила.
Вы можете пользоваться любыми играми: "камень-ножницы-бумага", покер, шахматы, нарды или бросать кости...
Но игры вам дадут ограниченное количество информации: знает ли человек игру, какую игровую стратегию он выбирает и почему...
Поэтому я не думаю, что ваша цель и средство познания оптимальны и адекватны.