Какой самый выгодный, простой и легальный способ вывезти сравнительно большую сумму денег в США?

Всё зависит от того, как вы будете обосновывать наличие "большой суммы денег" на таможне России и США.

Посмотрите в сторону дорожных чеков, банковского перевода SWIFT и т.п.