Если требуется подчеркнуто вежливый ответ, например в отношении пожилого собеседника, то уместнее употребить "не за что", ну а если Вам хочется придать ценность вашему ответу, например помогая коллеге по работе, то можно ответить "пожалуйста".
"Всегда пожалуйста" говорить лучше не надо: это разговорная и нестрогая форма. Либо "не за что", либо "пожалуйста"; если хочется использовать какую-то более развернутую формулу, можно "[что вы,] не стоит благодарности" или "пожалуйста, рад[а] помочь".