Если дочитать указанную статью Конституции до конца, то можно увидеть, что она (как и большинство статей Конституции) декларирует общее правило и содержит в своем тексте исключение из этого общего правила ("Каждый имеет право на тайну переписки, телефонных переговоров, почтовых, телеграфных и иных сообщений. Ограничение этого права допускается только на основании судебного решения.")
Таким образом, по решению суда "прослушка" телефонов вполне возможна и законна.
Когда сотрудникам правоохранительных органов нужны легитимные доказательства для следствия/суда, без такого решения им не обойтись.
Конечно же, это не лишает их практической возможности прослушивать телефоны и без решения суда. Однако за указанное деяние предусмотрена уголовная ответственность (ст. 138 УК РФ).