Вот представьте: вы спите, лежите в своей кровати. А кошка в это время вряд ли спит! Кошка - как сова. Чаще всего она не спит ночью. Так вот - ей захотелось прийти к вам. А почему бы и нет? Легла кошка к вам в ноги. Ей мягко и тепло (а кошки такое любят), а раз так тепло и мягко кошке конечно же, то она скорее всего заснёт. Мы например когда устали мысленно спрашиваем: Почему бы не отдохнуть? То же самое у кошки - просто захотелось погреться.