Из книг я ничего особо посоветовать не могу. Советую каналы очень крутых ребят на YouTube, которые расставляют все по полочкам, доходчиво объясняют, а порой и идеи крутые подкидывают: AlexGyver, Э+М. Можно ещё посмотреть SuperCrastan, но чувак там больше делает упор на использование ардуино в своих гениальных (порой упоротых) изобретениях.