Я отвечу вам на бытовом уровне, не залезая в интернет. У нас в семье и во многих семьях которые я видел когда говорят "чашка", имеют в виду более приземлённый и широкий сосуд, чем кружка. Кружка чаще высокая и цилиндрическая, а чашка больше похожа на часть отсечённой сферы. Цилиндр и сфера, вот и вся разница. Есть ещё чашечка бюстгальтера- а не кружечка, что характерно. И если чаша может быть без ручки, на подставке или без, то кружка всегда имеет ручку, кружка без ручки - это уже стакан; чего не скажешь о китайских чайных чашках. Такой вот быт