нет смысла прогревать двигатель во время стоянки, то же самое можно сделать выезжая из двора на первой передаче, для двигателя разницы не будет, если обороты сильно не повышать. вот коробку или вариатор лучше конечно прогреть в сильный мороз прежде чем ехать
Хотелось бы добавить к предидущему ответу, что в не прогретом двигателе все зазоры между деталями больше чем на прогретом, так как при нагревании металл расширяется. Увеличенные зазоры повышают расход масла, детали не плотно прилегают и т. д. Для долгой жизни двигателя без поломок необходимо его прогревать и следить за рабочими жидкостями.