Да, конечно. Атеисты в том или ином виде (чаще всего, просто люди, которые не верят в бога из-за отсутствия рациональных доказательств) были почти всю историю человечества, правда, такое слово они по отношению к себе вряд ли употребляли.
Советую почитать историю атеизма в Википедии в статье про атеизм.