Раз у вас есть сценарий, умение рисовать и желание творить. То для начала я вам советую нарисовать подробную раскадровку своего мультфильма (storyboard). Потом снять и озвучить ее, и как следствие перерисовать некоторые кадры :) У вас получится так называемый - аниматик. Если вам к этому моменту не надоест ваша идея, тогда переходите к следующему этапу, на котором ваш аниматик будет очень кстати.
Второй этап - вам надо найти деньги на свой проект или заразить идеей тех, кто вам поможет его сделать. Искать деньги - сложно. Но варианты есть: Обратиться на существующую анимационную студию, найти независимого продюсера, самому попытать счастья в минкульте, или попытаться собрать деньги краудфандингом.
Все варианты имеют плюсы и минусы и однозначного рецепта - нет.