Специально отведенные для этого люди, конечно =) У каждого производителя-свой. Однако, существуют и устоявшиеся, классические названия, менять которых нет смысла, ибо исторически так сложилось, некоторые названия цветов(а точнее пигментов, из которых получился тот или иной цвет), пришли к нам от предков.