Ясли - это просто сельскохозяйственное приспособление, род кормушки для скота. С маленькими детьми они оказались связаны из-за того, что, как описывает Евангелие, беременной Марии и Иосифу была негде ночевать, и они остановились в хлеву, сарае для скота. И когда родился ребёнок - Иисус Христос - то Мария положила его в единственное, что напоминало колыбель - в кормушку для скота. Так слово "ясли" обрело дополнительное значение.