Почему нет?
Вспомним первую серию: Фрай падает в капсулу, и мы видим, как за окном течет время. Вот прошел день, другой, третий...А вот прилетели инопланетяне и разнесли всё к Горковой матери. Вот цивилизация выросла по новой, и вот её снова разнесли те же пришельцы, едва она достигла феодальной зрелости...
А вот она выросла в третий раз, миновав эру замков и сразу перейдя к футуристическим небоскребам.
Значит, после второго конфликта люди как-то смогли наконец найти общий язык с другими цивилизациями.
Как по мне, сценарий вполне похожий на правду: люди - вид к ксенофобии склонный, и вряд ли мы, встретив иную цивилизацию, смогли бы построить с ней отношения без конфликтов.
Так же, как не могли - и всё еще не можем - обойтись без них в международных отношениях. Но если мы посмотрим, например, на Европу прошлых столетий и нынешнего: можно ли было найти более непримиримых врагов, чем Франция, Англия, Германия, Испания?
Однако, люди - это ещё и очень адаптивный вид.
Время пришло - европейские нации смогли договориться.
Значит, и с роботами рано или поздно договоримся, и с мутантами, и с пришельцами.
Хорошо бы, конечно, чтоб всё ж без массового уничтожения.
Но там уж как получится.