Идеальный мир, где нет насилия, убийств, политики и социального расслоения возможен только при двух сценариях.
Генные модификации, как в романе Хаксли "О дивный новый мир". Или относительно небольшое количество людей в этом мире. То есть, пара тысяч человек - это цивилизация. Живут закрыто, никого, почти, к себе не пускают. Берегут генофонд и достижения.
И то и другое, на самом деле, не идеально. Проблемы, все равно не решает, просто от них можно таким образом удалиться. И по мне, так лучше уж наш несовершенный, чем такой идеальный.
Еще есть идеальный мир из "Звездного пути", но это абсурд.