Правильно
Принимать решение и нести за него ответственность
Не врать.
И первое, и второе очень способствует взрослению и самоуважению.
А чем выше у человека самоуважение (не путать с самомнением), тем в большей степени он свободен.
А на свете нет ничего лучше свободы.
И неважно, идёт речь о нарушенной клятве верности женщине, мелком воровстве или невыполненном обещании другу.