Если вкратце, то зависит от того, какая урбанистика вас интересует.
Если вас интересуют городские исследования, то рекомендую начать с книги Елены Германовны Трубиной "Город в теории". https://vk.com/wall-68638203_1571
Если больше интересует исторический аспект "Город без границ". http://www.glazychev.ru/books/gorod_bez_gran/gorod_bez_gran.htm
Если вы хотите погрузиться в мир современного городского дизайна, то можно начать с сайта Project for public spaces. https://www.pps.org/
Если вас больше увлекает экологическая проблематика городского планирования, то с книги Richard T.T. Formann "Urban Ecology: Science of Cities". http://pdfpremiumfree.com/download/forman-richard-t-t-urban-ecology-science-of-cities-pdf/
Сам я начал изучать урбанистику с чтения текстов Чикагской школы социологии, сперва в переводах Владимира Николаева, потом на английском языке (Х.У. Зорбо, Р. Э. Парк, П.Г. Кресси, Л. Вирт) https://www.hse.ru/data/2016/03/07/1125178550/2015_%D0%A1%D0%9F_%D0%A7%D0%B8%D0%BA%D0%B0%D0%B3%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D1%88%D0%BA%D0%BE%D0%BB%D0%B0_%D1%81%D0%BE%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D0%B8.pdf, а также с книги Глазычева "Глубинная Россия". http://www.glazychev.ru/books/glubinnaya_rossia/gr_summary_ru.htm