Некоторое количество волос на теле человека необходимо для повышения чувствительности к некоторым природным опасностям. К таким опасностям относятся мелкие паразиты, которых на лысой коже рук и ног почувствовать практически невозможно. (А снижение густоты волосяного покрова до практически незаметного позволяло обнаружить паразитов, и не давало им спрятаться.) Паразиты и всякие другие членистоногие играли большую роль в регуляции популяции древнего человека, и мутации, связанные с полным пропаданием волосяного покрова, не проходили эволюционный отбор. А различие в длине волос на теле у разных людей обусловлено небольшими вариациями генома и состоянием эндокринной системы.
Волосы на голове (это тоже всё-таки часть тела, и формулировку вопроса следовало бы конкретизировать) позволяли нашим предкам защищать в комплексе с очень хорошей системой терморегуляции голову от перегрева — человек являлся самым выносливым бегуном в условиях саванны.
Сегодня в условиях практически полной защиты от природных опасностей волосы нам кажутся бессмысленными: фактически так и есть. Но природные механизмы уже не смогут избавить нас от них, поскольку естественный отбор больше не работает, а эволюция практически не идёт. Дело за генетической модификацией Homo sapiens.