Потому что все тела , которые не будут вращаться друга вокруг друга , либо очень быстро упадут друг на друга , либо разлетятся и будут обречены на полное одиночество миллионы и миллиарды лет. И мы уже не увидим ни тех ни других. Во время формировании солнечной системы "упало" на Солнце намного больше материи, чем сформировало планеты. А планетарные системы куда более стабильны. Так же и с формированием планет со спутниками.
Про гравитацию , одну часть причины рассматриваемого явления , уже рассказали. Вот только гравитация умеет только притягивать к себе , а не "закручивать" тела по орбите. Вторая составляющая , которая нам нужна для того чтобы получилась движение по орбите - это скорость. Нужна скорость в определенном диапазоне и в определенном направлении , чтобы 2 тела притягивались друг к другу практически вечно. Не будет такой скорости - и столкнуться друг с другом из-иза гравитации (лишив нас возможности их наблюдать) либо разлетятся , полетят каждый своей дорогой , тоже лишив нас возможности их наблюдать.
Солнце очень большое и тяжелое, по этому планеты просто не могут вырваться и улететь в космос. А родились платены изначально вокруг солнца из остатков туманности, из которой родилась наше светило.
В космических масштабах масса является главной характеристикой тел, потому что все небесные тела подчиняются закону всемирного тяготения. Масса Солнца в 750 раз больше всего что есть в солнечной системе. Благодаря этому Солнце заставляет планеты и все остальное двигаться по орбитам вокруг себя.
Планеты ( и все другие объекты) в космосе вращаются по закону свободного вращения тел под действием гравитации Об этом законе тема отдельная БВ