В оригинальной трилогии магистру Йоде отводится роль мудрого учителя с явными параллелями к Гонконгским фильмам про кунг-фу. Старый, мудрый, но весьма странный и эксцентричный наставник обучает главного героя секретам боевого искусства. Можно провести параллель с учением чань-буддизма где просветление может быть достигнуто, через неожиданное откровение и сторонки этой школы могут совершать весьма странные поступки.
В 1-3 части Йода по сути является главой ордена Джедаев и вынужден как обучать молодое поколение так и разбираться с галактической политикой, для этого требуется весьма адекватный взгляд на мир. После же битвы с Императором и бегством Йода через общение с духом Квай-Гон Джинна получает новое понимание силы, что в купе с отшельничеством могло изменить его взгляд на мир и следовательно и поведение. Так скажем в 1-3 частях Йода это политики, в 5-6 частях он монах.
Попробуй прожить лет двадцать почти в полном одиночестве. Я думаю ответ придёт сам-собой. К тому же, если изображать из себя немного "двинутого" или даже жалкого, то это может слегка обезопасить от всяких вооружённых незнакомцев, каким являлся Люк.