Если речь идет именно про "не обидеть", а не про желание узнать, стоит ли вставать, то всегда можно встать и подойти к дверям, будто бы скоро выходить. Тогда вы не уступите место, а просто освободите его.
Категорически неприемлемо, это грубейшее нарушение личного пространства человека. Уступите с улыбкой, либо не уступайте - но без вопросов.
Когда-то сидеть в присутствии женщины было очень невежливо, но сейчас каждый решает для себя, нормами поведения какого столетия он руководствуется в своей жизни :)