А почему бы так не думать, если они и вправду понимают?
Что такое понимание слов? Это не что иное, как условный рефлекс, связывающий звучание со смыслом. Мы, люди, осваиваем язык именно по этому принципу.
И если у собаки может образоваться условный рефлекс на слово "сидеть", то почему он не может образоваться на слово "каша", "гулять", "игрушка" или любое другое? Ведь совсем не всегда условный рефлекс требует какого-либо действия: и стимул может быть любым, и реакция может быть любого рода.
В современной зоопсихологии доказано, что животные понимают все слова, которые что-то значат в их жизни. Бесполезно читать им лекции по квантовой физике... но со мной это точно так же не даст никакого результата.
На своих собаках разной породы и пола я проверял одинаковую реакцию на комбинацию звуков, но не на слово. Естественно, даже большинство людей используя слова не знают их смысл и почему они составлены именно из этих звуков.