Что касается эсперанто (другими не интересовалась).
Базовые знания вы можете получить на сайте: rusio.ru . Материал удобно разбит на уроки, что позволяет проводить ознакомление дозировано, не переоценивая свои силы.
Помимо этого курс на эсперанто есть на сайте дуолинго, правда, рассчитанный на англоговорящее население. Однако, если вы владеете английским - дерзайте.
Бисеров, перелогиньтесь