С точки зрения эволюции когда и для чего появилось желание быть значительным и великим, которое описывает Д. Карнеги?

С появления внутривидовой конкуренции.

Но в более "человеческом" виде - с появлением стайных животных и возникновением внутристайной социальной иерархии.