Прежде всего - перестать считать себя исключительным, которого разве что могила исправит. Красивому и понятному почерку учат за несколько уроков любого желающего репетиторы по исправлению почерка. Есть тренажеры почерка, по которым можно заниматься самостоятельно.
Есть достаточно много литературы, курсов и ресурсов по каллиграфии. А самый простой, на мой взгляд, способ - воспользоваться прописями для детей. Если цель только в улучшении, а не выработке идеального почерка, должно помочь.
Почерк - непосредственно отражение характера человека. Если вы хотите улучшить почерк, старайтесь писать медленно, выводя каждую букву красиво и ровно. Представьте, что вы на экзамене по каллиграфии.
И поверьте, если вы будете соблюдать это простое правило, со временем вы станете более ответственным и размеренным в принятии решений, например. Опробовал на себе в течении двух месяцев